江戸時代からの古き技術と現代のロボット研究ー 第2回「トヨタ・パートナーロボット」

　2005年「愛・地球博」において実施したパフォーマンスショーでは、トヨタ・パートナーロボット(楽器演奏回ボット7台、DJロボット1台)によるパフォーマンスが行われた。

　楽器演奏ロボットは「道具を使う」という観点から開発が進められているロボットであり、今回のショーでは、人の唇の動きを実現する「人工唇」や手、指の繊細な動き、素早い腕の動作により、トランペットやチューバ、トロンボーン、ホルン、ドラムをエンターテインメント性豊かに演奏するロボットとして登場。

　DJロボットは人とのコミュニケーションを目指して開発しているロボットで、今回のショーでは司会者と掛け合いを行うDJ役として登場。

　それぞれのロボットはデザインコンセプトとして、日本文化の底流に流れる「和の心」、「もてなしの心」を表現。日本の「面」を思わせる“余韻のある表情"と“きめ細かなつくり"により、親しみと優しさを感じさせるデザインとした。また、最先端技術の採用により、軽量でスリムなボディを実現している。

　搭乗歩行型ロボット「i-foot」は、階段の昇降も可能な三次元モビリティを目指して開発している搭乗歩行型ロボット。人が搭乗し、ジョイスティックで操縦できる。

　三次元モビィリティの未来への夢と、それを支える安全性、信頼感を、乗員を包み込むシェル型のデザイン「SHELL ON LEGS」で表現。

　主な機能として、脚は鳥脚タイプとし、後方に折れ曲がる方式を採用することで、乗降性に配慮。また、従来のモビィリティとは異なる操縦の楽しさを実現するため、ジョイスティックにより、進行方向、歩行速度などをコントロール。

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